Hallo Björn,
ich hatte mit einem S20 ähnliche Probleme wie Du. Und ich habe ebenfalls Ubiquiti Access Points, AC Lite und AC LR. Die Ubiquitis hast Du auch regelmäßig im Patchzyklus? Bei mir fing das mach einem dieser Updates an…
Ich habe dann im Unifi Controller in den WLAN Settings den ganzen Schnickschnack deaktiviert und prompt konnte sich die S20 wieder verbinden.
Ein Sonoff Basic machte immer Probleme, den habe ich nach stundenlangen Tests entsorgt.
Vielleicht ein Tipp in eine andere Richtung.
Viele Grüße
Stefan