ok, du brauchst unbedingt die neueste dev version, sonst funktioniert die "so" Zeile nicht und erzeugt Syntax Fehler.
der Medianfilter hilft wenn es gelegentliche Aussetzer gibt. der geht auch in der alten Version.
es gab aber jede Menge Verbesserungen im SML Treiber weshalb du auch deshalb besser die neueste dev nehmen solltest.