Hi, bei einer S 20 kannst du auch die WEMO Emulation nehmen, dabei sollte diese Fehlermeldung nicht kommen. Wenn du auf Wemo umstellst, das Gerät aus Alexa löschen und neu suchen lassen. Es kann sein das du öfters suchen lassen musst bis das Gerät gefunden wird.
Ich würde auch empfehlen, im Router für den Echo und den Sonoff auf immer die gleiche IP Adresse vergeben zu stellen und die automatische Portfreigabe zu aktivieren.