Kontrolliere mal ob Logging abgeschaltet ist (Einstellung - Logging-Serial Log auf 0).
Ansonsten eventuell SCL und SDA tauschen.
Ich kenne den S20 leider nicht auswendig, aber hast du keine andere Möglichkeit als die ausgerechnet TX und RX zu verwenden? Andere GPIOs wäre deutlich besser. Zumindest mit der SDA Leitung.